近日，由中國(guó)煤科下屬北京華宇中選自控公司自主首創(chuàng)研發(fā)的“磁耘”智能精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，成功攻克了選煤廠立體空間復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定定位的技術(shù)難關(guān)，解決了傳統(tǒng)藍(lán)牙、UWB等技術(shù)在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景存在的定位漂移、信號(hào)遮擋、信號(hào)干擾等行業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)了選煤廠無(wú)盲區(qū)精準(zhǔn)定位，大幅提升了選煤廠的安全管理水平和運(yùn)維效率，成為煤炭洗選行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的典型案例。目前，該系統(tǒng)在國(guó)能包頭能源李家壕選煤廠成功落地并投入使用。

??李家壕選煤廠負(fù)責(zé)人表示，通過(guò)磁耘定位技術(shù)與工業(yè)場(chǎng)景的深度融合，可將人員定位動(dòng)態(tài)、靜態(tài)精度分別提升至0.8米和0.35米，可將選煤廠事故率下降30%，具有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

??“磁耘”智能精準(zhǔn)定位系統(tǒng)是以“環(huán)境適配性”和“精準(zhǔn)可靠性”為核心研發(fā)理念，依靠“多源融合+場(chǎng)景定制”技術(shù)整合，突破了傳統(tǒng)定位技術(shù)依賴單一信號(hào)源的局限,讓定位系統(tǒng)在選煤廠復(fù)雜的立體空間環(huán)境中能夠有效提高精準(zhǔn)度。該系統(tǒng)圍繞三大維度開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新，首創(chuàng)輕量化地磁測(cè)繪技術(shù)，通過(guò)高精度傳感器與自適應(yīng)采圖算法聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景磁場(chǎng)特征的快速建模與動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。構(gòu)建地磁-慣導(dǎo)-藍(lán)牙多源互補(bǔ)算法架構(gòu)，利用粒子濾波技術(shù)對(duì)異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)融合分析，有效克服鋼結(jié)構(gòu)干擾、多徑效應(yīng)等工業(yè)定位頑疾。開(kāi)發(fā)強(qiáng)固型智能終端，融合毫米波傳感與邊緣計(jì)算能力，在實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位的同時(shí)集成智能預(yù)警功能。該系統(tǒng)同時(shí)具備人員狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)區(qū)域電子圍欄、突發(fā)事故一鍵響應(yīng)等功能，為工業(yè)場(chǎng)景人機(jī)協(xié)同作業(yè)提供了全生命周期安全管理支撐。

??未來(lái)，中國(guó)煤科北京華宇中選自控公司將深入貫徹落實(shí)中國(guó)煤科“1245”總體發(fā)展思路，將“地磁+”技術(shù)拓展至井下巷道、化工園區(qū)等場(chǎng)景，推動(dòng)人員定位技術(shù)向厘米級(jí)精度演進(jìn)，持續(xù)為智慧礦山建設(shè)注入新引擎。（柳富華）